該P-1775IMU是一種 的慣性傳感器系統, 光子集成芯片(PIC)技朮滿足了在 挑戰性的環境中需要非常高性能的系統的要求。該P-1775IMU利用已証明的技術DSP- 1760光纖陀螺(FOG),世界上最小的高性能FOG。 這些FOG被集成到三個非常低的噪聲10g或25g加速度計,以及一個三軸磁強計,用於自動陀螺偏置補償,即使在具有強局部磁場的環境中。高性能P-1775IMU的兩種變體都是為非常高帶寬的系統和應用程序設計的,以及低延遲、低噪聲和低漂移是成功的關鍵參數。
技術參數:
KVH P-1775IMU
|
性能規格
|
輸入速率( )
|
±490°/秒
|
偏置不穩定性(25°C)
|
£0.05°/小時,1σ(典型),0.1°/小時,1σ( 值)
|
偏見對坦普 (≤1°C/min)
|
£0.7°/小時,1σ(典型),1°/小時,1σ( )
|
偏置偏移 (25°C)
|
±0.5°/小時
|
尺度因子非線性 (全額,25°C)
|
≤50ppm,1σ
|
比例因子與溫度 (≤1°C/min)
|
≤100ppm,1σ
|
角度隨機行走(25°C)
|
≤0.012°/√小時(≤0.7°/小時/√赫茲)
|
帶寬(-3db).
|
³1000赫茲
|
加速度計 性能規格
|
|
10g
|
25g
|
輸入限制( )
|
±10克
|
±25克
|
偏置不穩定性(恆定溫度)
|
£0.05毫克,1σ
|
£0.05毫克,1σ
|
偏置偏移
|
±0.5毫克
|
±0.25毫克
|
偏置溫度敏感性
|
0.5毫克,1σ(典型)
1.0毫克,1σ( 值)
|
0.42毫克,1σ(典型)
1.25毫克,1σ( 值)
|
比例因子與 溫度敏感性(全量表,全溫度)
|
≤500ppm/°C, 1σ
|
≤500ppm/°C, 1σ
|
速度隨機步行(25°C)
|
≤0.12毫克/√赫茲,(0.23英呎/ 秒/√小時)
|
≤0.12毫克/√赫茲,(0.23英呎/ 秒/√小時)
|
帶寬(-3db).
|
200赫茲
|
450赫茲
|
磁力計
|
|
1g
|
25g
|
輸入範圍
|
±10Gauss
|
±10Gauss
|
偏見
|
<0.2Gauss
|
<0.2Gauss
|
偏置噪聲(RMS)
|
<2米Gauss
|
<2米Gauss
|
環境
|
|
10g
|
25g
|
溫度(操作)
|
-40°C至+75°C
(-40°F至167+°F)
|
-40°C至+75°C
(-40°F至167+°F)
|
休克(操作)
|
9g11ms, sawtooth
|
25g11ms, sawtooth
|
振動(操作)
|
8g均方根20-2000赫茲隨機
|
15克均方根20-2000赫茲隨機
|
電氣 /機械
|
初始化時間(有效數據)
|
≤1.5秒
|
數據接口
|
RS-422,全差分異步或同步
|
波特率
|
可選擇9.6Kbps至4147Kbps.
|
數據率
|
用戶可選擇1至5000赫茲
|
尺寸( )
|
88.9毫米Dia x73.7毫米H(3.5“x2.9”)
|
重量( )
|
0.7公斤(1.5磅)
|
電力消耗
|
5W(典型),8W( )
|
輸入電壓
|
9至36VDC
|
主要應用
最苛刻的自主平台 管道檢查維護 鑽探和採礦 高速萬向節穩定
LIDAR、EO/FLIR的穩定系統 導航衛星系統輔助慣性導航 載人和無人平台穩定和導航
增強現實和移動映射 指導和控制 指向和定位