概述：
本公司自主研發的SIN-IMU0400B型號慣性測量單元是一款小型化、極高性價比的三軸一體化光纖捷聯慣性測量單元，該產品可在完全獨立、不受特定環境或位置限制條件下，感知智能物體實時的三軸姿態角（或角速率）及加速度信息，並通過解算構建其運動軌跡，提供精確速度、位置、姿態等導航信息。
技術參數：
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光纖陀螺儀指標
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常溫零偏穩定性(10s,1σ）（°/h）
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≤0.2
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標度因數非線性度（ppm）
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300
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全溫零偏穩定性(100s,1σ,-40℃~﹢60℃）（°/h）
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≤0.2
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標度因數非線性度票(ppm)
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300
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零偏重複性(1)(°/h)
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≤0.2
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量程（g）
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±20
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標度因數本線性度(1)(ppm)
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≤100
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工作溫度（℃）
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-40~+60
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標度因數重複性(1)(ppm)
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≤100
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貯存溫度（℃）
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-55~+75
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測量範圍(°/S)
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-500~+500
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其他指標
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隨機遊走係數（﴾°）h½）
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≤0.2
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啟動時間（min）
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≤1
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帶離（Hz）
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≥400
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初始對準時間（min）
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≤5
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加速度計指標
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航向精度（尋北精度）（°/h）
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≤1
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全溫偏值穩定性(10s,1σ)(mg)
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0.5
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俯仰、橫滾精度（°/h）
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≤0.05
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全溫偏值重複性(mg)
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0.5
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外觀尺寸(mm)
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70×65×50
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重量（g）
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≤500
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應用領域
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航空測繪
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無人車姿態控制
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車輛導航、定位
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無人機
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升沉測量
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海洋工程測量測繪
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低速飛行器測姿
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船舶和水下潛器導航
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船用設備姿態基準
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