美國KVH慣性測量單元P-1775IMU光子慣性測量單元——新品
概述：
該P-1775IMU是一種 的慣性傳感器系統， 光子集成芯片(PIC)技朮滿足了在 挑戰性的環境中需要非常高性能的系統的要求。該P-1775IMU利用已証明的技術DSP- 1760光纖陀螺(FOG)，世界上最小的高性能FOG。 這些FOG被集成到三個非常低的噪聲10g或25g加速度計，以及一個三軸磁強計，用於自動陀螺偏置補償，即使在具有強局部磁場的環境中。高性能P-1775IMU的兩種變體都是為非常高帶寬的系統和應用程序設計的，以及低延遲、低噪聲和低漂移是成功的關鍵參數。
技術參數：
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KVH P-1775IMU
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性能規格
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輸入速率（ ）
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±490°/秒
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偏置不穩定性(25°C)
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£0.05°/小時，1σ（典型），0.1°/小時，1σ（ 值）
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偏見對坦普 (≤1°C/min)
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£0.7°/小時，1σ（典型），1°/小時，1σ（ ）
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偏置偏移 (25°C)
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±0.5°/小時
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尺度因子非線性 (全額，25°C)
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≤50ppm，1σ
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比例因子與溫度 (≤1°C/min)
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≤100ppm，1σ
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角度隨機行走(25°C)
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≤0.012°/√小時（≤0.7°/小時/√赫茲）
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帶寬(-3db).
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³1000赫茲
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加速度計 性能規格
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10g
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25g
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輸入限制（ ）
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±10克
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±25克
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偏置不穩定性（恆定溫度）
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£0.05毫克，1σ
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£0.05毫克，1σ
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偏置偏移
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±0.5毫克
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±0.25毫克
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偏置溫度敏感性
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0.5毫克，1σ（典型）
1.0毫克，1σ（ 值）
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0.42毫克，1σ（典型）
1.25毫克，1σ（ 值）
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比例因子與 溫度敏感性（全量表，全溫度）
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≤500ppm/°C， 1σ
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≤500ppm/°C， 1σ
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速度隨機步行(25°C)
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≤0.12毫克/√赫茲，（0.23英呎/ 秒/√小時）
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≤0.12毫克/√赫茲，（0.23英呎/ 秒/√小時）
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帶寬(-3db).
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200赫茲
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450赫茲
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磁力計
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1g
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25g
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輸入範圍
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±10Gauss
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±10Gauss
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偏見
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<0.2Gauss
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<0.2Gauss
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偏置噪聲(RMS)
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<2米Gauss
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<2米Gauss
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環境
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10g
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25g
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溫度（操作）
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-40°C至+75°C
(-40°F至167+°F)
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-40°C至+75°C
(-40°F至167+°F)
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休克（操作）
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9g11ms， sawtooth
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25g11ms， sawtooth
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振動（操作）
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8g均方根20-2000赫茲隨機
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15克均方根20-2000赫茲隨機
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電氣 /機械
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初始化時間（有效數據）
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≤1.5秒
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數據接口
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RS-422，全差分異步或同步
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波特率
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可選擇9.6Kbps至4147Kbps.
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數據率
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用戶可選擇1至5000赫茲
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尺寸（ ）
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88.9毫米Dia x73.7毫米H(3.5“x2.9”)
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重量（ ）
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0.7公斤（1.5磅）
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電力消耗
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5W（典型），8W（ ）
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輸入電壓
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9至36VDC
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主要應用
最苛刻的自主平台 管道檢查維護 鑽探和採礦 高速萬向節穩定
LIDAR、EO/FLIR的穩定系統 導航衛星系統輔助慣性導航 載人和無人平台穩定和導航
增強現實和移動映射 指導和控制 指向和定位
