KVH慣性測量單元
產品描述
該P-1775IMU是一種 的慣性傳感器系統， 光子集成芯片(PIC)技朮滿足了在 挑戰性的環境中需要非常高性能的系統的要求。該P-1775IMU利用已証明的技術DSP- 1760光纖陀螺(FOG)，世界上最小的高性能FOG。 這些FOG被集成到三個非常低的噪聲10g或25g加速度計，以及一個三軸磁強計，用於自動陀螺偏置補償，即使在具有強局部磁場的環境中。高性能P-1775IMU的兩種變體都是為非常高帶寬的系統和應用程序設計的，以及低延遲、低噪聲和低漂移是成功的關鍵參數。
技術參數：
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KVH P-1775IMU |
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性能規格 |
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輸入速率（ ） |
±490°/秒 |
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偏置不穩定性(25°C) |
£0.05°/小時，1σ（典型），0.1°/小時，1σ（ 值） |
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偏見對坦普 (≤1°C/min) |
£0.7°/小時，1σ（典型），1°/小時，1σ（ ） |
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偏置偏移 (25°C) |
±0.5°/小時 |
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尺度因子非線性 (全額，25°C) |
≤50ppm，1σ |
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比例因子與溫度 (≤1°C/min) |
≤100ppm，1σ |
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角度隨機行走(25°C) |
≤0.012°/√小時（≤0.7°/小時/√赫茲） |
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帶寬(-3db). |
³1000赫茲 |
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加速度計 性能規格 |
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10g |
25g |
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輸入限制（ ） |
±10克 |
±25克 |
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偏置不穩定性（恆定溫度） |
£0.05毫克，1σ |
£0.05毫克，1σ |
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偏置偏移 |
±0.5毫克 |
±0.25毫克 |
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偏置溫度敏感性 |
0.5毫克，1σ（典型） 1.0毫克，1σ（ 值） |
0.42毫克，1σ（典型） 1.25毫克，1σ（ 值） |
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比例因子與 溫度敏感性（全量表，全溫度） |
≤500ppm/°C， 1σ |
≤500ppm/°C， 1σ |
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速度隨機步行(25°C) |
≤0.12毫克/√赫茲，（0.23英呎/ 秒/√小時） |
≤0.12毫克/√赫茲，（0.23英呎/ 秒/√小時） |
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帶寬(-3db). |
200赫茲 |
450赫茲 |
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磁力計 |
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1g |
25g |
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輸入範圍 |
±10Gauss |
±10Gauss |
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偏見 |
<0.2Gauss |
<0.2Gauss |
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偏置噪聲(RMS) |
<2米Gauss |
<2米Gauss |
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環境 |
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10g |
25g |
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溫度（操作） |
-40°C至+75°C (-40°F至167+°F) |
-40°C至+75°C (-40°F至167+°F) |
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休克（操作） |
9g11ms， sawtooth |
25g11ms， sawtooth |
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振動（操作） |
8g均方根20-2000赫茲隨機 |
15克均方根20-2000赫茲隨機 |
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電氣 /機械 |
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初始化時間（有效數據） |
≤1.5秒 |
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數據接口 |
RS-422，全差分異步或同步 |
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波特率 |
可選擇9.6Kbps至4147Kbps. |
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數據率 |
用戶可選擇1至5000赫茲 |
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尺寸（ ） |
88.9毫米Dia x73.7毫米H(3.5“x2.9”) |
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重量（ ） |
0.7公斤（1.5磅） |
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電力消耗 |
5W（典型），8W（ ） |
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輸入電壓 |
9至36VDC |
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主要應用
最苛刻的自主平台 管道檢查維護 鑽探和採礦 高速萬向節穩定
LIDAR、EO/FLIR的穩定系統 導航衛星系統輔助慣性導航 載人和無人平台穩定和導航
增強現實和移動映射 指導和控制 指向和定位
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