SIN-FIN3000型捷联式惯导系统采用高性能的光纤陀螺仪、石英加速度计、地磁传感器、GPS接收机与GPS天线，组成9自由度的高精度传感系统，在卫星信标或地磁信号的辅助下完成捷联解算，给出动中通天线载体的运动参数，包括载体的位置信息（经度、纬度和高度）、角度信息（航向角、俯仰角与横滚角）和三维角速率、三维线加速度信息。惯导系统借助卡尔曼滤波器，以GPS输出的速度信息作为滤波器的观测量，对导航解算参数误差和陀螺零位误差进行修正，保证在动态环境下和长工作时间的可靠性和测量精度。
技术参数：
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项目
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性能指标
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航向角
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范围：0°～360°；精度：≤0.1°(1σ)
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俯仰角
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范围：-90°～+90°；精度：≤0.05°(1σ)
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横滚角
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范围：-180°～+180°；精度：≤0.05°(1σ)
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位置和速度精度
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位置精度：≤5m（1σ）； 速度精度：≤0.2m/s
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陀螺
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测量范围
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-300°/s～+300°/s
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零偏
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≤0.3°/h
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偏值稳定性
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≤0.3°/h
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偏值重复性
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≤0.3°/h
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加速度计
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范围
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±5g
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零偏
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≤±0.5mg
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偏值稳定性
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≤0.5mg
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偏值重复性
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≤0.5mg
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输出接口
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RS232 / RS422 (选定)
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输出数据刷新率
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100Hz / 200Hz (选定)
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电源供电
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直流12V～30V， 功耗≤20W
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外形尺寸
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145×99×85mm
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