美国KVH惯性测量单元P-1775IMU光子惯性测量单元——新品
概述：
该P-1775IMU是一种 的惯性传感器系统， 光子集成芯片(PIC)技术满足了在 挑战性的环境中需要非常高性能的系统的要求。该P-1775IMU利用已证明的技术DSP- 1760光纤陀螺(FOG)，世界上最小的高性能FOG。 这些FOG被集成到三个非常低的噪声10g或25g加速度计，以及一个三轴磁强计，用于自动陀螺偏置补偿，即使在具有强局部磁场的环境中。高性能P-1775IMU的两种变体都是为非常高带宽的系统和应用程序设计的，以及低延迟、低噪声和低漂移是成功的关键参数。
技术参数：
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KVH P-1775IMU
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性能规格
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输入速率（ ）
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±490°/秒
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偏置不稳定性(25°C)
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£0.05°/小时，1σ（典型），0.1°/小时，1σ（ 值）
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偏见对坦普 (≤1°C/min)
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£0.7°/小时，1σ（典型），1°/小时，1σ（ ）
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偏置偏移 (25°C)
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±0.5°/小时
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尺度因子非线性 (全额，25°C)
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≤50ppm，1σ
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比例因子与温度 (≤1°C/min)
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≤100ppm，1σ
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角度随机行走(25°C)
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≤0.012°/√小时（≤0.7°/小时/√赫兹）
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带宽(-3db).
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³1000赫兹
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加速度计 性能规格
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10g
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25g
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输入限制（ ）
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±10克
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±25克
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偏置不稳定性（恒定温度）
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£0.05毫克，1σ
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£0.05毫克，1σ
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偏置偏移
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±0.5毫克
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±0.25毫克
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偏置温度敏感性
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0.5毫克，1σ（典型）
1.0毫克，1σ（ 值）
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0.42毫克，1σ（典型）
1.25毫克，1σ（ 值）
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比例因子与 温度敏感性（全量表，全温度）
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≤500ppm/°C， 1σ
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≤500ppm/°C， 1σ
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速度随机步行(25°C)
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≤0.12毫克/√赫兹，（0.23英尺/ 秒/√小时）
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≤0.12毫克/√赫兹，（0.23英尺/ 秒/√小时）
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带宽(-3db).
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200赫兹
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450赫兹
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磁力计
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1g
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25g
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输入范围
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±10Gauss
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±10Gauss
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偏见
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<0.2Gauss
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<0.2Gauss
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偏置噪声(RMS)
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<2米Gauss
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<2米Gauss
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环境
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10g
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25g
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温度（操作）
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-40°C至+75°C
(-40°F至167+°F)
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-40°C至+75°C
(-40°F至167+°F)
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休克（操作）
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9g11ms， sawtooth
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25g11ms， sawtooth
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振动（操作）
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8g均方根20-2000赫兹随机
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15克均方根20-2000赫兹随机
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电气 /机械
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初始化时间（有效数据）
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≤1.5秒
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数据接口
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RS-422，全差分异步或同步
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波特率
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可选择9.6Kbps至4147Kbps.
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数据率
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用户可选择1至5000赫兹
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尺寸（ ）
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88.9毫米Dia x73.7毫米H(3.5“x2.9”)
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重量（ ）
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0.7公斤（1.5磅）
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电力消耗
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5W（典型），8W（ ）
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输入电压
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9至36VDC
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主要应用
最苛刻的自主平台 管道检查维护 钻探和采矿 高速万向节稳定
LIDAR、EO/FLIR的稳定系统 导航卫星系统辅助惯性导航 载人和无人平台稳定和导航
增强现实和移动映射 指导和控制 指向和定位
