概述:
本公司自主研發的SIN-IMU0400B型號慣性測量單元是一款小型化、極高性價比的三軸一體化光纖捷聯慣性測量單元,該產品可在完全獨立、不受特定環境或位置限制條件下,感知智能物體實時的三軸姿態角(或角速率)及加速度信息,並通過解算構建其運動軌跡,提供精確速度、位置、姿態等導航信息。
技術參數:
光纖陀螺儀指標
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|||
常溫零偏穩定性(10s,1σ)(°/h) |
≤0.2 |
標度因數非線性度(ppm) |
300 |
全溫零偏穩定性(100s,1σ,-40℃~﹢60℃)(°/h) |
≤0.2 |
標度因數非線性度票(ppm) |
300 |
零偏重複性(1)(°/h) |
≤0.2 |
量程(g) |
±20 |
標度因數本線性度(1)(ppm) |
≤100 |
工作溫度(℃) |
-40~+60 |
標度因數重複性(1)(ppm) |
≤100 |
貯存溫度(℃) |
-55~+75 |
測量範圍(°/S) |
-500~+500 |
其他指標 |
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隨機遊走係數(﴾°)h½) |
≤0.2 |
啟動時間(min) |
≤1 |
帶離(Hz) |
≥400 |
初始對準時間(min) |
≤5 |
加速度計指標 |
航向精度(尋北精度)(°/h) |
≤1 |
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全溫偏值穩定性(10s,1σ)(mg) |
0.5 |
俯仰、橫滾精度(°/h) |
≤0.05 |
全溫偏值重複性(mg) |
0.5 |
外觀尺寸(mm) |
70×65×50 |
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重量(g) |
≤500 |
應用領域
航空測繪 |
無人車姿態控制 |
車輛導航、定位 |
無人機 |
升沉測量 |
海洋工程測量測繪 |
低速飛行器測姿 |
船舶和水下潛器導航 |
船用設備姿態基準 |