光纖陀螺捷聯式慣導
產品描述
SIN-FIN3000型捷聯式慣導系統採用高性能的光纖陀螺儀、石英加速度計、地磁傳感器、GPS接收機與GPS天線，組成9自由度的高精度傳感系統，在衛星信標或地磁信號的輔助下完成捷聯解算，給出動中通天線載體的運動參數，包括載體的位置信息（經度、緯度和高度）、角度信息（航向角、俯仰角與橫滾角）和三維角速率、三維線加速度信息。慣導系統借助卡爾曼濾波器，以GPS輸出的速度信息作為濾波器的觀測量，對導航解算參數誤差和陀螺零位誤差進行修正，保証在動態環境下和長工作時間的可靠性和測量精度。
技術參數：
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項目 |
性能指標 |
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航向角 |
範圍：0°～360°；精度：≤0.1°(1σ) |
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俯仰角 |
範圍：-90°～+90°；精度：≤0.05°(1σ) |
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橫滾角 |
範圍：-180°～+180°；精度：≤0.05°(1σ) |
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位置和速度精度 |
位置精度：≤5m（1σ）； 速度精度：≤0.2m/s |
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陀螺 |
測量範圍 |
-300°/s～+300°/s |
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零偏 |
≤0.3°/h |
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偏值穩定性 |
≤0.3°/h |
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偏值重複性 |
≤0.3°/h |
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加速度計 |
範圍 |
±5g |
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零偏 |
≤±0.5mg |
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偏值穩定性 |
≤0.5mg |
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偏值重複性 |
≤0.5mg |
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輸出接口 |
RS232 / RS422 (選定) |
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輸出數據刷新率 |
100Hz / 200Hz (選定) |
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電源供電 |
直流12V～30V， 功耗≤20W |
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外形尺寸 |
145×99×85mm |
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