超小型光纤惯性测量单元
产品描述
概述：
本公司自主研发的SIN-IMU0400B型号惯性测量单元是一款小型化、极高性价比的三轴一体化光纤捷联惯性测量单元，该产品可在完全独立、不受特定环境或位置限制条件下，感知智能物体实时的三轴姿态角（或角速率）及加速度信息，并通过解算构建其运动轨迹，提供精确速度、位置、姿态等导航信息。
技术参数：
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光纤陀螺仪指标
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常温零偏稳定性(10s,1σ）（°/h） |
≤0.2 |
标度因数非线性度（ppm） |
300 |
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全温零偏稳定性(100s,1σ,-40℃~﹢60℃）（°/h） |
≤0.2 |
标度因数非线性度票(ppm) |
300 |
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零偏重复性(1)(°/h) |
≤0.2 |
量程（g） |
±20 |
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标度因数本线性度(1)(ppm) |
≤100 |
工作温度（℃） |
-40~+60 |
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标度因数重复性(1)(ppm) |
≤100 |
贮存温度（℃） |
-55~+75 |
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测量范围(°/S) |
-500~+500 |
其他指标 |
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随机游走系数（﴾°）h½） |
≤0.2 |
启动时间（min） |
≤1 |
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带离（Hz） |
≥400 |
初始对准时间（min） |
≤5 |
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加速度计指标 |
航向精度（寻北精度）（°/h） |
≤1 |
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全温偏值稳定性(10s,1σ)(mg) |
0.5 |
俯仰、横滚精度（°/h） |
≤0.05 |
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全温偏值重复性(mg) |
0.5 |
外观尺寸(mm) |
70×65×50 |
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重量（g） |
≤500 |
应用领域
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航空测绘 |
无人车姿态控制 |
车辆导航、定位 |
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无人机 |
升沉测量 |
海洋工程测量测绘 |
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低速飞行器测姿 |
船舶和水下潜器导航 |
船用设备姿态基准 |
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