KVH惯性测量单元
产品描述
该P-1775IMU是一种 的惯性传感器系统， 光子集成芯片(PIC)技术满足了在 挑战性的环境中需要非常高性能的系统的要求。该P-1775IMU利用已证明的技术DSP- 1760光纤陀螺(FOG)，世界上最小的高性能FOG。 这些FOG被集成到三个非常低的噪声10g或25g加速度计，以及一个三轴磁强计，用于自动陀螺偏置补偿，即使在具有强局部磁场的环境中。高性能P-1775IMU的两种变体都是为非常高带宽的系统和应用程序设计的，以及低延迟、低噪声和低漂移是成功的关键参数。
技术参数：
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KVH P-1775IMU |
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性能规格 |
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输入速率（ ） |
±490°/秒 |
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偏置不稳定性(25°C) |
£0.05°/小时，1σ（典型），0.1°/小时，1σ（ 值） |
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偏见对坦普 (≤1°C/min) |
£0.7°/小时，1σ（典型），1°/小时，1σ（ ） |
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偏置偏移 (25°C) |
±0.5°/小时 |
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尺度因子非线性 (全额，25°C) |
≤50ppm，1σ |
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比例因子与温度 (≤1°C/min) |
≤100ppm，1σ |
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角度随机行走(25°C) |
≤0.012°/√小时（≤0.7°/小时/√赫兹） |
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带宽(-3db). |
³1000赫兹 |
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加速度计 性能规格 |
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10g |
25g |
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输入限制（ ） |
±10克 |
±25克 |
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偏置不稳定性（恒定温度） |
£0.05毫克，1σ |
£0.05毫克，1σ |
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偏置偏移 |
±0.5毫克 |
±0.25毫克 |
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偏置温度敏感性 |
0.5毫克，1σ（典型） 1.0毫克，1σ（ 值） |
0.42毫克，1σ（典型） 1.25毫克，1σ（ 值） |
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比例因子与 温度敏感性（全量表，全温度） |
≤500ppm/°C， 1σ |
≤500ppm/°C， 1σ |
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速度随机步行(25°C) |
≤0.12毫克/√赫兹，（0.23英尺/ 秒/√小时） |
≤0.12毫克/√赫兹，（0.23英尺/ 秒/√小时） |
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带宽(-3db). |
200赫兹 |
450赫兹 |
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磁力计 |
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1g |
25g |
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输入范围 |
±10Gauss |
±10Gauss |
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偏见 |
<0.2Gauss |
<0.2Gauss |
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偏置噪声(RMS) |
<2米Gauss |
<2米Gauss |
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环境 |
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10g |
25g |
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温度（操作） |
-40°C至+75°C (-40°F至167+°F) |
-40°C至+75°C (-40°F至167+°F) |
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休克（操作） |
9g11ms， sawtooth |
25g11ms， sawtooth |
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振动（操作） |
8g均方根20-2000赫兹随机 |
15克均方根20-2000赫兹随机 |
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电气 /机械 |
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初始化时间（有效数据） |
≤1.5秒 |
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数据接口 |
RS-422，全差分异步或同步 |
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波特率 |
可选择9.6Kbps至4147Kbps. |
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数据率 |
用户可选择1至5000赫兹 |
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尺寸（ ） |
88.9毫米Dia x73.7毫米H(3.5“x2.9”) |
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重量（ ） |
0.7公斤（1.5磅） |
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电力消耗 |
5W（典型），8W（ ） |
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输入电压 |
9至36VDC |
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主要应用
最苛刻的自主平台 管道检查维护 钻探和采矿 高速万向节稳定
LIDAR、EO/FLIR的稳定系统 导航卫星系统辅助惯性导航 载人和无人平台稳定和导航
增强现实和移动映射 指导和控制 指向和定位
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